Он был сыном скрипача. Пел в хоре в Базилике Святого Марка. Там он также научился играть на нескольких инструментах, вероятно, под руководством Джованни Легенци. В 1699 переехал в Мантую, где получил должность княжеского maestro di cappella. Оставался там до 1707, и был композитором при дворе Карла VI Габсбурга в Барселоне. Во время пребывания в Испании, он написал несколько опер. Затем он переехал в Рим, став maestro di cappella у принца Ruspoli. Создал тогда La costanza in amor винс l'inganno для театра в Maceracie.
В 1716 получил аналогичную должность в Вене, где оставался вплоть до своей смерти в 1736. Кальдара является известным композитором опер и ораторий. Либретто к некоторым из его произведений, он написал Metastasio. Он считается предшественником старой школы. Кальдара сочинил около 90 опер, в том числе Дафни (1719), более 40 ораторий, около 300 кантат, множество реквиемов, 35 канонов... .